รวมชีวประวัติของนักผจญภัยตั้งแต่ยุคของ "มาร์โค โปโล" ที่เดินทางไปเมืองจีน จนกระทั่งถึงยุคของ "ฮิลลารี" ผู้พิชิตยอดเขาเอเวอเรสต์ นอกเหนือจากการให้ข้อมูลว่านักผจญภัยเหล่านี้ทำอะไร และผลงานมีความสำคัญอย่างไรแล้ว หนังสือยังกล่าวถึงวิถีชีวิตส่วนตัว และแนวคิดของบุคคลสำคัญที่โลกยกย่องอีกด้วย