รอยพระยุคลบาท” เล่มนี้คือหนังสือที่เล่าความประทับใจในการให้ติดตามเสด็จพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ในพระราชกรณียกิจต่างๆ ไม่ว่าใกล้หรือไกล ลำบากเพียงไหน ในฐานะตำรวจราชสำนัก ที่ได้เห็นภาพความใกล้ชิดระหว่างในหลวงและประชาชนชาวไทยที่ไม่รู้จักเบื่อและปราบปลื้มทุกครั้งที่ได้รับใช้อย่างใกล้ชิด จึงถ่ายทอดความประทับใจมาสู่ประชาชนชาวไทยโดยทั่วไปด้วยสำนวนภาษาที่อ่านง่าย โดยมีภาพประกอบตลอดทั้งเล่ม